北理工自動化學院路坤鋒博士獲評2015年CAA優秀博士學位論文獎
發布日期：2015-10-14 供稿：自動化學院 攝影：自動化學院
編輯：自動化學院 張男 閱讀次數：
路坤鋒的博士論文對空間飛行器的姿態控制問題進行了深入研究，主要取得了以下幾方面創新成果：（1）優化了空間飛行器動力學模型，將滑模控制、反步控制以及觀測器結合起來，設計了快速終端滑模面，實現了飛行器高性能姿態跟蹤控制。（2）提出了五種空間飛行器姿態控制方案，實現了有限時間全局姿態跟蹤控制，抑制了抖振，避免了奇異。（3）設計了自適應增益Super-twisting算法，完成了飛行器的精確定位、快速響應和強魯棒性并保證了低能量消耗。（4）基于快速終端滑模和自適應技術結合的復合控制方案，解決了飛行器系統的有限時間容錯姿態控制問題，并給出了有限時間穩定證明。
路坤鋒博士期間，在Automatica、IEEE-ASE、IJC、IJRNC、IET-CTA、IS等國際頂級、權威雜志和會議共發表學術論文18篇，其中SCI檢索12篇，EI檢索5篇。SCI論文影響因子共計30.162。所發表的論文被國內外知名學者，如IEEE Fellow、IEEE TAC編委、杰青、長江學者、IET-CTA主編等，在控制領域頂級期刊Automatica、IEEE Transactions和其它權威刊物引用和積極評價，論文他引87次。路坤鋒博士還獲得了北京理工大學優秀博士學位論文、徐特立獎學金(一等獎)、北京理工大學“育苗基金”資助、博士研究生國家獎學金（兩次）、北京理工大學特等獎學金（三次）、CASC公益獎學金和CASIC公益獎學金等獎勵和榮譽。
CAA優秀博士學位論文獎評選工作旨在推動中國自動化領域的科技進步，鼓勵創新研究，促進青年人才成長。中國自動化學會自2014年起設立CAA優秀博士學位論文獎。經同行評審專家初評，評審委員會終評，每年評選10篇CAA優秀博士學位論文獎、5篇CAA優秀博士學位論文提名獎。路坤鋒博士是繼自動化學院2014年辛斌博士被評為CAA優秀博士學位論文獎之后連續第二年獲得優秀博士學位論文獎。
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