北理工電動車輛國家工程研究中心在車輛通信與智能網聯化控制領域取得重要進展
發布日期：2023-07-20 供稿：機械與車輛學院 曹萬科 攝影：曹萬科
編輯：劉超凡 審核：席軍強 閱讀次數：近日，北京理工大學機械與車輛學院電動車輛國家工程研究中心在車輛通信與智能網聯化控制綜述研究方面取得重要進展，相關成果發表在國際頂級期刊《IEEE Communications Surveys & Tutorials》（影響因子：35.6，IEEE旗下SCI期刊中排名第1），題為“A Survey on Integration of Network Communication Into Vehicle Real-Time Motion Control”。該工作以北京理工大學為獨立完成單位，機械與車輛學院曹萬科副教授、王文偉教授為通訊作者，在讀博士研究生鄧博為論文第一作者。
文章圍繞車輛通信與智能網聯化控制中的核心問題——通信與控制集成，針對車內網絡通信與車輛自主運動控制集成、車際網絡通信與車輛協同運動控制集成，以及車內-車際復合通信與車群運動控制集成等方面開展系統性綜述研究。在此基礎上，提出了未來先進車內網絡、車際網絡及其新型組網架構的技術構想，凝練了現有研究中尚未解決的科學問題，并對未來面臨的技術挑戰開展了討論。
圖1. 汽車電子電氣架構技術路線
圖2. 車輛通信綜合架構舉例：車際通信采用C-V2X和車內通信采用域集中架構
原文鏈接：https://doi.org/10.1109/COMST.2023.3295384
附課題組介紹：
課題組長期從事車輛通信與智能網聯化控制研究，先后承擔國家重點研發計劃和廣東省重點研發計劃等重要課題。曹萬科副教授牽頭編制了“智能網聯汽車電子電氣架構產業技術路線圖（硬件部分）”，王文偉教授牽頭創建了中國汽車工程學會智能網聯汽車系統架構分會光通信工作組。近5年來，圍繞著車輛通信與智能網聯化控制，在IEEE COMST、TIE、TVT、TTE等頂級期刊上還發表了多篇學術論文，申請美國發明專利2項、國家發明專利30余項。
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